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绝对式编码器工作原理_绝对式编码器选型

来源:日期:2019-11-07 08:19 浏览:

  绝对式编码器工作原理

  (1)绝对式旋转光电编码器如图4-13所示,绝对编码器由机械位置决定每个位置的唯一性,它无须记忆,无须找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高,目前已经越来越广泛地应用于各种工业系统的角度、长度测量和定位控制中。

绝对式编码器工作原理

  (2)绝对编码器的光码盘上有许多道刻线,各刻线依次以二线、四线、八线、十六线……编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从20~2n-1的唯一的二进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。

  (3)由于绝对式编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,因此已经越来越多地应用于工控定位中。绝对式编码器精度高、输出位数较多,若仍用并行输出,其每一位输出信号必须确保连接很好,对于较复杂工况还要隔离,连接电缆芯数多,由此带来诸多不便和降低可靠性,因此,绝对式编码器在多位数输出时,一般均选用串行输出或总线型输出。

  绝对式编码器选型注意事项

  一.绝对式编码器的常规外形:38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.

  二.绝对式编码器分为:单圈,多圈。

  三.绝对式编码器按原理分为:磁绝对值编码器,光电绝对值编码器

  四.绝对式编码器出线方式分为:侧出线,后出线

  五.绝对式编码器轴分为:6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.

  六.绝对式编码器分为:轴,盲孔通孔

  七.绝对式编码器防护等级分为:IP54-68.

  八.B绝对式编码器安装方式分为:夹紧法兰、同步法兰、夹紧带同步法兰、盲孔(弹簧片,抱紧)、通孔(弹簧片,键销)

  九.绝对式编码器精度分为:单圈精度和多圈精度,加起来是总精度,也就是通常的多少位(常规24位,25位,30位,32位。。。。)。

  十.绝对式编码器通讯协议波特率:4800~115200 bit/s,默认为9600 bit/s。刷新周期约1.5ms

  十一.绝对式编码器输出可选:SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等

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